На этой странице представлена информация для тех кто имеет хотя бы начальные знания в электротехнике, если вам что-то не понятно, обратитесь к ближайшему мастеру, или позвоните нам. В АгроПилоте уже реализована доступная технология для подруливающих устройств, вы получаете полноценный автоматический пилот который совершенно не уступает дорогим аналогам.

LPT АгроПілот

Компьютер AgroPilot® SC10™ - поддерживает рулевые механизмы на шаговых двигателях и мотор-редукторах, собрать подруливающее устройство вы сможете за считанные минуты на готовых компонентах. 

LPT АгроПілот Автоматическое управление рулем вашей техники, активируется в программном обеспечении AgroPilot® самостоятельно после установки точек А-Б. Автоуправление активно в режиме параллельных прямых и параллельных адаптивных кривых. Технология управления рулем реализована без необходимости устанавливать дополнительные датчики (угла, гироскоп и т.п.) вам нужно только подключить двигатель к плате драйвера.


Загрузите AgroPilot в официальном магазине приложений Google Play,
или автономный вариант для Windows устройств.

LPT АгроПілот

Компьютер может быть оборудован по вашему требованию одной из таких технологий:
1) PWM — (Широтно-импульсная модуляция) процесс управления мощностью методом пульсирующего включения и выключения прибора. Эта технология позволяет компьютеру AgroPilot® SC10™ управлять мотор-редукторами роторного типа. 

2) STEP/DIR — общепринятый протокол в управлении двигателями. Шаговый электродвигатель — синхронный бесщеточный электродвигатель с несколькими обмотками, в котором ток, подаваемый в одну из обмоток статора, вызывает фиксацию ротора. Последовательная активация обмоток двигателя вызывает дискретные угловые перемещения (шаги) ротора.

Для сборки собственного устройства автоматического управления рулем трактора, мы рекомендуем вам выбрать технологию STEP/DIR. Шаговые двигатели значительно дешевле мотор-редукторов и эффективнее. Основные преимущества: точность вращения, сила удержания (десятки кг/см), при отключении питания шаговый двигатель не создает дополнительную нагрузку на руль и вы мгновенно сможете перевести управления трактором с автоматического в ручной. Мотор-редукторы при отключении автоматического управления затрудняют поворот руля в ручном режиме, их обязательно нужно отсоединять от руля (создавать дополнительный фиксирующий механизм).

Схема подключения шагового двигателя по протоколу "STEP/DIR"

LPT АгроПілот В данном примере используется драйвер шагового двигателя ВL-TB6560 V2.0 3,5А  —  предназначен для управления двигателями типа NEMA17-NEMA23. Драйвер создан на специализированной микросхеме Toshiba TB6560AHQ.

Напряжение питания драйвера 10В-35В, максимальный ток 3,5А. Драйвер можно зафиксировать в корпус, с помощью болтов или шурупов, для этого в устройстве есть 4 отверстия, что упрощает его эксплуатацию и замену в случае выхода из строя.

TB6560 очень популярен в Украине, в основном используется в ЧПУ станках (найти TB6560 на Prom.ua).

Алгоритм управления двигателями в компьютерах AgroPilot® SC10™ разработан для двигателя с углом шага 1,8° (распространен и доступен в Украине). Рекомендуем использовать двигатели NEMA 23 с током обмотки и моментом удержание от 15 Кг/см и выше. (найти NEMA 23 на Prom.ua)

LPT АгроПілот

LPT АгроПілот
В примере используются двигатель 23HS8430B
Ток фазы: 3.0А
Усилие: 18 кг.
Угол шага: 1,8 °
Длина двигателя: 76 мм
Диаметр переднего вала: 8 мм
Диаметр заднего вала: 6,35 мм

Количество выходов: 4
A+ Красный
A- Зеленый
B+ Желтый
B- Синий

LPT АгроПілот Для монтажа шаговых двигателей с фланцем 57мм желательно приобрести угловой кронштейн типа NEMA23. Простой в эксплуатации и удобен для фиксаций моторов перпендикулярно плоскости крепления. Материал: легированная сталь, черного цвета. В комплект поставки обычно входят (уточняйте у поставщика) метизы и винты, которые необходимы для крепления кронштейна к шаговому двигателю (найти кронштейн на Prom.ua).  LPT АгроПілот Для монтажа резиновых роликов на вал двигателя (готовых или самодельных) используйте жесткую муфту. Вы можете подобрать в ближайшем строительном/мебельном магазине... или купить специализированные, подбираются индивидуально в соответствии с диаметром вала шагового двигателя (найти муфту на Prom.ua).  

Схема подключения мотор-редуктора с широтно-импульсной модуляцией "PWM"

LPT АгроПілот
Для автоматического управления требуется применение планетарного мотор-редуктора с максимальным оборотам 100-300 RPM в минуту. К сожалению в Украине данный тип моторов малопопулярен, используется в промышленных целях. Основным поставщиком моторов данного типа является китайская компания Dongyang City Dongzheng Motor Co., Ltd

В данном примере используются драйвер коллекторного двигателя BTS7960 большой мощности. 43А, 6...27В. Мощный интегральный полумостовой драйвер, разработанный компанией Infineon для интеллектуального управления электродвигателями. Выполнен на быстродействующих чипах BTS7960 с низким внутренним сопротивлением, поэтому является идеальным решением для проектов с высоким энергопотреблением.

Модуль поддерживает управление двигателем с помощью ШИМ при максимальной частоте 25 кГц, имеет защиту от короткого замыкания, перегрева и превышения выходного напряжения.

BTS7960 не популярен в Украине (найти BTS7960 на Prom.ua).







On-LineОфис

Проверяйте работы, просматривайте и распечатывайте подробные отчеты, управляйте банком своей земли, предоставляйте агрономам доступ к контролю и просмотру работ в системе. Зарегистрируйтесь администратором или сотрудником.



Компьютер собирается под заказ с нужной вам конфигурацией в течении 3—7 дней (без предоплаты), заказывайте пожалуйста заблаговременно... Гарантийное обслуживание:
г.Сумы, а/я 60, индекс 40000
г.Сумы "Новая Почта" №12
г.Глухов "Новая Почта" №1